Wenn es mal keine Luftbilder gibt, von denen man den befahrbaren Bereich und die Hindernisse abzeichnen kann (z.B. für die Befahrung einer Halle oder für eine Engstelle, die geplant, aber noch nicht fertiggestellt ist), dann verwenden Sie eben eine technische Zeichnung.
Suchen Sie sich eine möglichst lange Referenzstrecke, von der Sie Länge kennen und skalieren Sie den Plan so, daß sie beim Nachmessen möglichst nah an diesen Wert kommen.
Entscheidend ist nicht die Positionierung des Planes, sondern die Skalierung. Sobald die Skalierung stimmt, zeichnen Sie die Flächen davon ab.
Wenn Sie ein eigenes Luftbild oder einen Plan als Vorlage verwenden können Sie auch sehr viel weiter heranzoomen.